Fundacja Ronalda McDonalda powstała w 2002 r. z inicjatywy firmy McDonald’s Polska.

9 kwietnia 2002 Fundacja w Polsce otrzymała wpis do KRS i zaczęła działać, propagując idee wspólne dla wszystkich innych Fundacji Ronalda McDonalda w ponad 60 krajach świata.
Organizacje charytatywne Ronald McDonald House Charities (RMHC), mają różne programy, ale jeden cel - pomoc dzieciom.
Fundacja Ronalda McDonalda ma status organizacji pożytku publicznego.
Pierwsze programy Fundacji zorganizowano pod hasłem „NIE nowotworom u dzieci”, promując wczesną diagnostykę chorób nowotworowych poprzez szkolenia dla lekarzy pierwszego kontaktu, organizację konferencji dla onkologów dziecięcych, a także finansowanie wydawnictw książkowych z zakresu onkologii dziecięcej. Z inicjatywy Fundacji do rąk środowiska medycznego trafiły publikacje:
- „Przejść przez chorobę nowotworową dziecka” pod redakcją prof. Jerzego Kowalczyka
- „Od objawu do nowotworu” pod redakcją prof. Alicji Chybickiej
Fundacja od 2005 roku prowadzi bezpłatne, profilaktyczne badania USG małych dzieci. Badania odbywają się na pokładzie specjalnego ambulansu, który dociera wszędzie tam, gdzie brakuje podobnej oferty diagnostycznej.


W 2017 roku Fundacja Ronalda McDonalda została uhonorowana odznaką Honoris Gratia
Podczas konferencji Dyrektor Wykonawczy Katarzyna Nowakowska Fundacji Ronalda McDonalda oraz jej prezes - wybitny pediatra profesor Adam Jelonek, odebrali również wyjątkowe wyróżnienia. „Honoris Gratia" to odznaczenie, przyznawane przez prezydenta Krakowa prof. Jacka Majchrowskiego za szczególne zasługi do miasta. W ten sposób prezydent docenił rolę, jaką krakowski Dom Ronalda McDonalda od 2 lat pełni dla rodzin i Uniwersyteckiego Szpitala Dziecięcego.